제품 사양
- 유해 화학물질
- 없음
- 전기 사용 여부
- 배터리 없음
- 전원
- 전기식
- 테마
- 동물 및 자연, 운송수단, 판타지 및 SF, 스포츠, 음악
- 경고
- 물에 닿지 않도록 주의
- 모델 번호
- SO-ARM101
- 브랜드명
- YoufangSmart
- 권장 연령
- 14세 이상
- 원산지
- 중국 본토
- 유형
- 로봇팔
- 특징 1
- 프로그래밍 가능 로봇
- 특징 2
- 학교 실험
- 특징 3
- 라즈베리파이, 아두이노, STM32 용
- 특징 4
- 디지털 서보
- 특징 5
- LeRobot Hugging 용
- 특징 6
- 카메라
- 특징 7
- 마스터 암 슬레이브 암
- 특징 8
- 조립형
- 특징 9
- SO-101
- 특징 10
- AI 로봇팔
- 특징 11
- 저비용
- 특징 12
- SO-ARM101 로봇팔
- 특징 13
- SO-ARM101
- 특징 14
- 로보틱스 교육 키트, 슬레이브 암
- 특징 15
- 얼굴 인식 프로젝트
상세 설명
Youfang Smart, 더 스마트하고, 더 기술적이며, 더 건강합니다
설명:
SO-ARM101로 자신만의 모방 학습 로봇 팔을 만들어 보세요! LeRobot 및 Hugging Face 프로젝트를 위해 설계된 이 키트에는 서보 모터, 어댑터 보드, 케이블이 포함되어 있습니다. 오픈 소스, 저비용, DIY 친화적—로봇 애호가와 개발자에게 완벽합니다. 종합적인 리소스로 오늘부터 프로토타이핑을 시작하세요!
새로운 특징:
?배선 최적화: SO-ARM100과 비교하여 SO-ARM101은 이전에 관절 3에서 발생했던 연결 끊김 문제를 방지하는 개선된 배선을 특징으로 합니다. 새로운 배선 디자인은 더 이상 관절의 동작 범위를 제한하지 않습니다
?리더 암의 다른 기어 비율: 리더 암은 이제 최적화된 기어 비율의 모터를 사용하여 성능을 향상시키고 외부 기어박스의 필요성을 없앱니다.
?새로운 기능 지원: 리더 암은 이제 팔로워 암을 실시간으로 따라갈 수 있으며, 이는 다가오는 강화 학습(RL) 정책에 중요합니다.
SO-ARM 10x 시리즈의 특징:
?오픈 소스 및 저비용: TheRobotStudio의 오픈 소스, 저비용 로봇 팔 솔루션입니다.
?LeRobot과의 통합: LeRobot 플랫폼과의 통합을 위해 설계되었으며, PyTorch 모델, 데이터셋 및 실제 로봇 응용을 위한 강화 학습 및 모방 학습 도구를 제공합니다.
?풍부한 학습 리소스: 조립 및 보정 가이드, 테스트, 데이터 수집, 학습 및 배포를 위한 튜토리얼 등 포괄적인 오픈 소스 학습 리소스를 제공합니다.
?Nvidia 호환: reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB로 이 암 키트를 배포하세요.
제목: SO-ARM101 오픈소스 6축 로봇 팔 LeRobot 체화 지능 AI 시각 인식 프로그래밍 로봇
제품명
제품 소재: PLA (폴리락트산)
메인 암: 111×239×525mm
슬레이브 암: 111×173×532mm
카메라 브래킷: 166×258×527mm
제품 중량: 메인 암: 697g 슬레이브 암: 704g
카메라 브래킷: 1178g
서보: HX-10HM ×6 HX-30HM ×6
컨트롤러: BusLinker V3.0 디버깅 보드
카메라: 300K 픽셀 HD 광각 카메라 (480P), 2MP 픽셀 HD 광각 카메라 (1080P)
전원 공급: 12V 5A (DC5.5*2.5)
운영 체제: Windows / Ubuntu
제어 방법: USB 시리얼 포트
프로그래밍 도구: Python
패키지 목록:
사진 참조
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