Yahboom ROSMASTER M3 PRO - AI ROS2 로봇 전자 키트, 스마트 카 프로그래밍, 3D 뎁스 비전 듀얼 라이다 SLAM 매핑·내비게이션

제품 사양

KC 인증 정보
제공 안 됨 (판매자가 미제공)
전압 범위
전압 없음
배터리 종류
분리형
배터리 포함
있음
특징
라즈베리파이
유해 화학물질
없음
브랜드명
YAHBOOM
카메라 탑재
있음
언어
영어
원산지
중국 본토
유형
ROS 로봇
메인 제어 보드 1
라즈베리파이 5
메인 제어 보드 2
Jetson NANO B01
메인 제어 보드 3
Orin NX SUPER
메인 제어 보드 4
Orin NANO SUPER

상세 설명

Yahboom ROSMASTER M3 PRO AI ROS2 로봇 전자 키트 스마트 카 프로그래밍 3D 깊이 비전 듀얼 LiDAR SLAM 매핑 내비게이션

설명:

ROSMASTER M3 Pro는 Yahboom이 ROS 교육, 과학 연구 실험, AI 응용 교육을 위해 개발한 고통합 임바디드 인텔리전트 로봇 플랫폼입니다. 메카넘 휠과 진자 서스펜션 섀시로 전방향 이동이 가능합니다. ROS2 Humble 시스템 기반으로 6DOF 로봇팔과 양안 구조광 깊이 카메라를 갖춰 비전 인식, 3D 그래스핑, 정밀 핸들링이 가능합니다. 듀얼 TOF LiDAR로 안정적인 SLAM 매핑과 자율 내비게이션, 장애물 회피, 경로 계획을 지원합니다.

전통적인 ROS 로봇과 달리 ROSMASTER M3 Pro는 최첨단 AI 대규모 모델 기술을 깊이 통합합니다. 음성 인식과 자연어 이해 모듈 내장으로 음성 명령 제어, 멀티모달 상호작용, 작업 계획 및 실행, 동적 환경 인식이 가능합니다.

AI 강의, 로봇 알고리즘 교육, 대학 연구 프로젝트에 이상적입니다.

특징:

【최상급 하드웨어 구성】

1. Raspberry Pi 5, Jetson NANO B01, Jetson ORIN NANO SUPER, Jetson ORIN NX SUPER 4종 메인 컨트롤 보드 선택.

2. 알루미늄 합금 섀시, 80mm 메카넘 휠, 후륜 진자 서스펜션.

3. 깊이 카메라 + 6DOF 로봇팔, 3D 그래스핑, MoveIt 시뮬레이션. 4. 좌전/우후 두 개의 TOF LiDAR로 360° 스캔.

【지능형 인식 및 의미 이해 통합】

1. 음성 인식과 자연어 처리 내장, 스피커 결합으로 음성 명령과 Q&A 상호작용.

2. 텍스트, 이미지, 음성 멀티모달 통합.

3. 대형 모델과 확장 가능한 RAG 지식 시스템 통합.

【교육 연구용 풀스택 로보틱스 플랫폼】

1. ROS2 Humble 기반, 다양한 로보틱스 알고리즘 및 AI 강의 콘텐츠와 호환.

2. 하드웨어/소프트웨어 통합, 포괄적 문서 및 교육 리소스.

3. AI와 SLAM부터 비전 인식과 로봇 제어까지 적용 가능.

더 자세히: