제품 사양
- 유해 화학물질
- 없음
- 전기 사용 여부
- 리튬 배터리
- 브랜드명
- YAHBOOM
- 권장 연령
- 14세 이상
- 원산지
- 중국 본토
- 유형
- AI 대형 모델
- 사용 기술
- ROS2-HUMBLE
- 용도
- AI 로봇 개발
- 포함
- 자율주행
- 제어 1
- 라즈베리파이 5 8GB
- 제어 2
- Jetson NANO 4GB SUB
- 제어 3
- Jetson ORIN NANO 8GB
- 지원 1
- SLAM 매핑 내비게이션
- 지원 2
- 지능형 장애물 회피
- 지원 3
- 추적 크루즈 컨트롤
- 지원 4
- AI 비전 인식
- 지원 5
- 객체 추적
상세 설명
Yahboom ROSMASTER A1 AI 대형 모델 ROS2 로봇 스마트 카 키트 Ackerman 구조 RVIZ 시뮬레이션 SLAM 매핑 내비게이션 지원
Yahboom이 새로 출시한 ROSMASTER A1은 ROS 교육과 인공지능 연구를 위해 특별히 설계된 임바디드 인텔리전트 로봇 카 플랫폼입니다. Ackerman 조향 섀시 기반으로 스마트 카의 조향 모델을 정확하게 재현합니다. 3D 깊이 카메라/2MP HD 카메라 PZT (선택), T-miniPlus LiDAR, AI 음성 모듈, 다기능 ROS 확장 보드를 통합합니다. Raspberry Pi 5, RDK X5 8GB, Jetson NANO 4GB, Jetson ORIN NANO 8G 중 선택 가능. ROS2 HUMBLE 환경에서 개발되었으며 듀얼 모델 추론 아키텍처를 채택하여 SLAM 매핑, AI 비전 인식, 인간형 상호작용을 지원합니다.
◆고품질 하드웨어로 정밀 인식:
3D 깊이 카메라(고급 키트)와 200W HD 카메라 PTZ(표준 키트), T-MINI Plus LiDAR, AI 대형 모델 음성 모듈을 통합. 고토크 메탈 520 모터, ROS 확장 보드, 대용량 리튬 배터리 결합.
◆전문 Ackerman 모션 플랫폼:
지능형 차량의 실제 조향 구조를 재현하여 자율주행 알고리즘 연구에 신뢰성 있는 모바일 섀시를 제공합니다.
◆최첨단 AI 코어, 지능형 상호작용:
혁신적인 듀얼 모델 추론 아키텍처가 의사결정과 실행을 분리합니다. AI 대형 모델 음성 기술과 깊이 통합되어 자유 대화 중단, 연속 질문, 동적 피드백을 지원합니다.
◆유연하고 개방적인 마스터 컨트롤:
Raspberry Pi 5-8GB, RDK X5 8GB, Jetson NANO 4GB, Jetson ORIN NANO 8GB 지원.
◆ROS2로 깊이 개발된 흥미로운 기능:
ROS2-HUMBLE로 개발되어 Gazebo, RViz와 호환. SLAM 매핑/내비게이션, 지능형 장애물 회피, 추적 크루즈 컨트롤, AI 비전 인식, 객체 추적 등 지원.
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