NVIDIA Jetson AGX Thor 개발자 키트 - Blackwell GPU 2070 FP4 TFLOPS, 128GB LPDDR5X 메모리, 피지컬 AI 및 휴머노이드 로보틱스용

제품 사양

배터리 포함
아니오
주요 활용 분야
엣지 컴퓨팅 및 AI 응용
유해 화학물질
없음
모델 번호
Jetson AGX Thor
원산지
중국 본토
브랜드명
Seeed Studio

상세 설명

설명
NVIDIA® Jetson AGX Thor™ 개발자 키트는 차세대 휴머노이드 로보틱스를 위해 맞춤 제작된 궁극의 플랫폼으로, Blackwell GPU로 최대 2070 FP4 TFLOPS AI 성능과 128 GB의 고속 메모리를 컴팩트한 130W 전력 범위 내에서 제공합니다.
Jetson AGX Orin™과 비교하여 최신 생성형 AI 모델을 원활하게 실행할 수 있도록 최대 7.5배 더 많은 AI 성능과 3.5배 더 우수한 에너지 효율성을 제공하여 실시간 멀티모달 인식, 의사 결정, 제어를 가능하게 하며, 지능적이고 반응이 빠르며 매우 정교한 로봇 시스템 개발을 가속화합니다.
특징

  • 로보틱스를 위한 극한의 AI 성능

탑재된 Jetson T5000 모듈, 2560코어와 96개의 텐서 코어를 갖춘 Blackwell GPU가 최대 2070 FP4 / 1035 FP8 TFLOPS를 제공하여 다음을 실행하기에 이상적입니다: a wide range of generative AI models such as LLM, VLA (like NVIDIA® Issac™ GR00T N), ViT, etc.

  • 트랜스포머 및 멀티모달 워크로드에 최적화

내장 트랜스포머 엔진, MIG (Multi-Instance GPU) support, and 128 GB LPDDR5X (273 GB/s) memory enable efficient training and inference at the edge.

  • 실시간 처리 및 제어

실시간 로봇 애플리케이션에서 빠르고 결정적인 성능을 위해 14코어 Arm® Neoverse®-V3AE CPU를 탑재했습니다.

  • 고속 센서 및 네트워크 통합

최대 4× 25GbE 연결을 지원, 140W 전원 supply, 그리고 HDMI, DP, USB 3.2/USB-C, CAN, GbE를 포함한 풍부한 I/O 세트로 고대역폭 및 low-latency real-time 센서 융합을 지원합니다.

사양



Jetson AGX Thor Developer Kit

AI 성능

2070 TFLOPS (FP4—Sparse)


GPU

96개의 5세대 텐서 코어를 갖춘 2560코어 NVIDIA Blackwell 아키텍처 GPU

10 TPC를 가진 멀티 인스턴스 GPU (MIG)


GPU 최대 주파수

1.57 GHz


CPU

14코어 Arm® Neoverse®-V3AE 64비트 CPU

코어당 1 MB L2 캐시

16 MB 공유 시스템 L3 캐시


CPU 최대 주파수

2.6 GHz


비전 가속기

1 个 PVA v3


메모리

128 GB 256비트 LPDDR5X

273 GB/s


저장 장치

1 TB NVMe M.2 Key M 슬롯

비디오 인코딩

6x 4Kp60 (H.265)

12x 4Kp30 (H.265)

24x 1080p60 (H.265)

50x 1080p30 (H.265)

48x 1080p30 (H.264)

6x 4Kp60 (H.264)


비디오 디코딩

4x 8Kp30 (H.265)

10x 4Kp60 (H.265)

22x 4Kp30 (H.265)

46x 1080p60 (H.265)

92x 1080p30 (H.265)

82x 1080p30 (H.264)

4x 4Kp60 (H.264)


카메라

QSFP 슬롯을 통한 HSB 카메라

USB 카메라

PCIe*

x4 PCIe Gen5를 가진 M.2 Key M 슬롯

x1 PCIe Gen5를 가진 M.2 Key E 슬롯

USB*

2x USB-A (3.2 Gen2)

2x USB-C (3.1)

네트워킹*

1x 5GBe RJ45 커넥터

1x QSFP28 (4x 25 GbE)

디스플레이

1x HDMI 2.0b

1x DisplayPort 1.4a

기타 I/O

QSFP 커넥터

M.2 Key E 확장 슬롯 (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S)

M.2 Key M 커넥터 (저장 장치용 NVMe)

PCIe x4 레인, I2C, PCIe x2 레인

2x 13핀 CAN 헤더

2x 6핀 자동화 헤더

LED

JTAG 커넥터 (2x 5핀 헤더)

1x 팬 커넥터 —12V, PWM, Tach

오디오 패널 헤더 (2x 5핀)

Microfit 전원 잭

RTC 백업 배터리 커넥터 2핀

전원

40W – 130W


기계적

243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm

열전달 플레이트 (TTP) 및 선택적 팬 또는 히트싱크

* 지원되는 기능 목록은 최신 NVIDIA Jetson Linux 개발자 가이드의 소프트웨어 기능 섹션을 참조하세요.

** 저속 I/O 사양은 변경될 수 있습니다.

응용 분야

부품 목록

NVIDIA® Jetson T5000 모듈 함께 히트 싱크 및 레퍼런스 캐리어 보드

x1

DC 전원 140W

x1

WiFi 모듈

x1

1 TB NVMe

x1

빠른 시작 가이드

x1



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