Yahboom JetCobot 7 자유도 협동 로봇팔 - ROS AI 비전 인식, Jetson NANO / ORIN NANO / NX SUPER 보드 제어 지원

제품 사양

KC 인증 정보
제공 안 됨 (판매자가 미제공)
전압 범위
전압 없음
전원
AC & DC
박스 내 어댑터
있음
유해 화학물질
없음
통신 방식
블루투스 호환, Wi-Fi, IR
조립 상태
거의 완성
호환성
전체 호환
브랜드명
YAHBOOM
전원
AC & DC
원산지
중국 본토
지원 보드
Jetson NANO 4GB, Jetson ORIN NANO 4GB/8GB SUPER, Jetson ORIN NX 8GB/16GB SUPER
운영체제
ROS

상세 설명











Yahboom JetCobot 7 DOF 협동 로봇 팔 ROS AI 시각 인식 Jetson NANO/ORIN NANO SUPER/ORIN NX SUPER 보드 제어 지원


Yahboom JetCobot 제품 설명:

JetCobot은 7축 비전 협동 로봇 팔입니다. NVIDIA 시리즈 개발 보드를 메인 제어 보드로 사용합니다. UR 로봇과 유사한 구성을 채택하고, 유연한 움직임, 최대 유효 팔 길이 270MM. ROS 로봇 운영 체제와 역기구학 알고리즘을 통해 로봇 팔 좌표 제어, 모션 플래닝, 잡기 및 분류 기능을 구현합니다. 0.3MP USB 카메라가 장착되어 있으며 OpenCV 이미지, 머신 비전, 딥러닝 등 알고리즘과 결합하여 색상 인터랙션, 얼굴 추적, 라벨 인식, 모델 훈련, 제스처 인터랙션 등의 기능을 수행할 수 있습니다. MoveIt 시뮬레이션 제어 지원 외에도 JetCobot은 APP, 핸들, PC 웹 제어도 지원합니다.


Yahboom JetCobot 제품 특징:

【고정밀 제어와 유연한 움직임】

JetCobot은 7축 설계를 채택하여 UR 로봇과 유사한 구성을 갖추고 있으며, 역기구학 알고리즘과 함께 유연하고 정확한 모션 제어를 보장합니다. 최대 유효 팔 길이는 270MM이고, 관절 회전 범위는 -153°~153°로 다양한 복잡한 작업을 처리할 수 있습니다.


【카메라와 로봇 팔 2-in-1】

110° 시야각의 0.3MP USB 카메라가 장착되어 있습니다. OpenCV 이미지 처리, 머신 비전 및 딥러닝 알고리즘과 결합하여 JetCobot은 색상 인터랙션, 얼굴 추적, 태그 인식, 모델 훈련 및 제스처 인터랙션 등의 기능을 구현할 수 있습니다.


【Jetson 시리즈 개발 보드 기반】

Jetson 시리즈 개발 보드를 메인 컨트롤로 사용하여 JetCobot은 강력한 컴퓨팅 파워와 AI 처리 능력을 갖추고 있어 복잡한 비전 및 제어 알고리즘을 효율적으로 처리하고 실시간 응답과 효율적인 실행을 보장합니다.


【다양한 제어 방식 지원】

ROS 로봇 운영 체제 기반으로, JetCobot은 MoveIt 시뮬레이션 제어를 구현할 수 있으며, APP 제어, 핸들 제어 및 PC 웹 제어도 지원하여 다양한 사용자의 요구를 충족합니다.

Yahboom JetCobot 제품 파라미터:

Yahboom JetCobot 배송 구성:

Yahboom JetCobot 추가 정보: