라즈베리파이 5 카 - ROS2 교육용 로봇 키트, MS200 ToF 라이다 지원, SLAM 매핑·내비게이션·AI 비전 인식, Python3

제품 사양

유해 화학물질
없음
전기 사용 여부
리튬 배터리
브랜드명
YAHBOOM
권장 연령
14세 이상
원산지
중국 본토
제품명
라즈베리파이 5 카
바디 재질
알루미늄 합금
전원 공급
7.4V 배터리 팩

상세 설명


Raspberry Pi 5 자동차 ROS2 교육용 로봇 키트, MS200 TOF 라이다 지원 SLAM 매핑 내비게이션 AI 비주얼 인식 Python3 프로그래밍

이 MicroROS-Pi5 ROS2 자동차는 Raspberry Pi 5를 기반으로 개발되었습니다. ESP32 코프로세서가 탑재된 Micro ROS 로봇 확장 보드, 4개의 370 엔코더 모터, 고품질 타이어, 7.4V 2000mAh 충전식 배터리, MS200 라이다, 2MP 카메라, 2DOF 짐벌, 알루미늄 합금 프레임으로 구성됩니다. ROS2-HUMBLE 개발 환경과 Python3 프로그래밍을 채택하고, OpenCV 이미지 처리 및 MediaPipe 머신러닝 알고리즘을 사용하여 로봇 모션 제어, AI 비주얼 상호작용, SLAM 매핑 내비게이션, RViz 시뮬레이션 및 다중 머신 동기화 제어 등 다양한 기능을 구현합니다. 사용자는 모바일 앱, 무선 컨트롤러, 컴퓨터 키보드로 제어할 수 있습니다. Yahboom은 각 고객에게 상세한 튜토리얼 자료, 설치 비디오 및 전문 기술 지원을 제공합니다.




Yahboom Raspberry Pi 5 자동차 특징

  • Raspberry Pi 5 보드에 적합. 최신 전원 공급 솔루션은 RPi 5에 5.1V/5A 전력을 공급하여 USB 인터페이스가 충분한 전류를 제공하고 RPi 5의 전체 성능을 발휘할 수 있도록 보장합니다.

  • Raspberry Pi OS + ROS2-HUMBLE을 사용하며, Python3를 프로그래밍 언어로 사용합니다.

  • ESP32-Micro ROS 로봇 확장 보드, 370 엔코더 모터, MS200 라이다, 2DOF 카메라 PTZ, Cool cooler Pi 50 등의 하드웨어 장치를 갖추고 있습니다.

  • 제스처 인식, 색상 추적, MediaPipe 자세 감지, 라이다 매핑 내비게이션, 경로 계획, 장애물 추적 및 회피를 쉽게 구현할 수 있습니다.

  • 차체는 양극산화 처리된 알루미늄 합금으로 제작되었으며, 독특한 구조 설계와 결합되어 아름답고 견고합니다.

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