Yahboom DOFBOT SE 로봇 팔 AI 대형 모델 비전 로봇 가상 머신 버전 6DOF with ROS Python Programming For Windows Computer

Yahboom DOFBOT SE 설명:

• DOFBOT-SE는 Yahboom이 가상 머신 시스템을 기반으로 개발한 AI 대형 모델 6DOF 로봇 팔입니다. 임베디드 개발 보드(Jetson NANO/Raspberry Pi)가 필요 없으며, PC측 가상 머신을 통해 제어 결정을 생성하고 STM32 컨트롤러로 구동되어 다양한 기능을 구현합니다. ROS2 로봇 제어 시스템을 사용하여 6DOF 직렬 버스 서보의 복잡한 모션 제어를 단순화하여 정/역기구학, 모션 계획, MoveIt 시뮬레이션, 충돌 감지 등의 기능을 실현할 수 있습니다. 0.3MP 카메라가 함께 제공되며, 머신 비전 알고리즘과 결합하여 색상 인식 추적 및 잡기뿐만 아니라 모델 훈련, 쓰레기 분류, 제스처 인식 등 다양한 기능을 갖추고 있습니다. 초보자든 숙련된 개발자든, DOFBOT-SE는 가성비 좋은 로보틱스 학습 키트입니다.

Yahboom DOFBOT SE 특징:

가상 머신 시스템 개발

• 가상 머신 시스템 설계 기반으로 PC측 가상 머신을 통해 제어 결정을 생성하며, 임베디드 개발 보드가 필요 없어 학습 및 사용 과정을 단순화합니다. (Mac 미지원)
  

ROS2 로봇 제어 시스템

• 통합된 ROS2 시스템은 6 DOF 직렬 버스 서보의 복잡한 모션 제어를 단순화하며, 정기구학, 역기구학, 모션 계획과 같은 기능을 지원합니다.

AI 비전 기능

• MoveIt 시뮬레이션, 충돌 감지, 색상 인식 추적, 물체 잡기, 제스처 인식 등 다양한 기능을 제공합니다.

다양한 원격 제어 방법

• 다기능 모바일 APP, 무선 핸들, PC 소프트웨어를 제공하여 로봇 팔을 제어할 수 있습니다.
  

전문 하드웨어 구성

• 30MP 카메라 모듈, 다기능 확장 보드, 5*15KG 버스 서보 + 1*6KG 버스 서보를 포함하며, 로봇 팔 전체가 흰색 양극산화 알루미늄으로 만들어져 아름답고 내구성이 뛰어납니다.

Yahboom DOFBOT SE 제품 사양:

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