DOFBOT SE AI Large Model Vision Robotic Arm Virtual Machine Version 6DOF with ROS2 System Use Python Programming For Windows Computer

DOFBOT-SE는 Yahboom이 가상 머신 시스템을 기반으로 개발한 AI Large Model 6DOF 로봇 팔입니다. 임베디드 개발 보드(Jetson NANO/Raspberry Pi)가 필요 없으며, PC측 가상 머신을 통해 제어 결정을 생성하고 STM32 컨트롤러로 구동되어 다양한 기능을 구현합니다. ROS2 로봇 제어 시스템을 사용하여 6DOF 시리얼 버스 서보의 복잡한 모션 제어를 단순화하고, 정역해, 모션 계획, MoveIt 시뮬레이션, 충돌 감지 및 기타 기능을 구현할 수 있도록 합니다. 0.3MP 카메라가 함께 제공되며 머신 비전 알고리즘과 결합되어 색상 인식 추적 및 잡기뿐만 아니라 모델 학습, 쓰레기 분류, 제스처 인식 등 많은 기능을 지원합니다. 초보자든 숙련된 개발자든, DOFBOT-SE는 가성비 좋은 로보틱스 학습 키트입니다.

DOFBOT SE AI Vision Robotic Arm 특징

가상 머신 시스템 개발

• 가상 머신 시스템 설계를 기반으로, 임베디드 개발 보드 없이 PC측 가상 머신을 통해 제어 결정을 생성하여 학습 및 사용 과정을 단순화합니다. (Mac 미지원)

ROS2 로봇 제어 시스템

• 통합된 ROS2 시스템은 6 DOF 시리얼 버스 서보의 복잡한 모션 제어를 단순화하며, 정해, 역해, 모션 계획 등의 기능을 지원합니다.

AI 비전 기능

• MoveIt 시뮬레이션, 충돌 감지, 색상 인식 추적, 물체 잡기, 제스처 인식 및 기타 많은 기능을 제공합니다.

다양한 원격 제어 방식

• Yahboom은 다기능 모바일 APP, 무선 핸들, PC 소프트웨어를 제공하며, 이를 통해 로봇 팔을 제어할 수 있습니다.

전문적인 하드웨어 구성

• 30MP 카메라 모듈, 다기능 확장 보드, 5*15KG 버스 서보 + 1*6KG 버스 서보가 포함되며, 로봇 팔 전체는 화이트 아노다이즈 알루미늄으로 제작되어 아름답고 내구성이 뛰어납니다.

DOFBOT SE AI Vision Robotic Arm 파라미터

DOFBOT SE AI Vision Robotic Arm 패키징 목록

DOFBOT SE AI Vision Robotic Arm 상세 정보